Сервотронік

Одного разу їхав собі нікого не чіпав і тут бац — кермо задубіло.Приїхав на стоянку відразу перевірив рівень рідини ГУР — все внормі. Ще раз завів — кермо крутиться легко Ну подумав що якийсьглюк і пішов додому.Вранці як ні в чому не бувало виїжджаю нароботу і тільки від'їхав 2 метри кермо знову задубілий. Відразупочав грішити на сервотроник.Наступного дня підключив комп:у блоціDSC все чисто, в блоці ZKE висіла помилка short circuit servo- valve or cable Стирання помилки недопомагало Якщо вручну задавати PWM значення напруги для клапана -все працювало (зусилля на кермо змінювалося плавно і без проблем).нормально Якщо вручну виставляти швидкість більше 0 км/год - кермодубіє.Включив значення сили струму, яке надходить на клапан:намісці 897 мА, тільки рушаю - значення починає стрибати в діапазоні400-800 і потім падає в 0 - кермо задубілий. Далі почав підозрюватиблок ZKE, зняв його — плата в цілісності та безпеці (зазвичай на звороті
вигоряє великий резистор).

Вирішив перевірити опір клапана, він має бути в районі 9 Ом.Для того, щоб це зробити, необов'язково лізти під машину:знімаєблок ZKE і у великій чорної фішці міряємо опір між 9-ою і11-ою ніжкою.
< /p> Опір клапана сервотроніка
відкриваємо WDS щоб дізнатися номери ніжок
В результаті повна містика, все начебто ціле, а глюки тривають.Природно, все вказує на проблеми в електроніці, а саме на блок ZKE.Дізнавшись наявність і вартість блоку на розбиранні, вже зібравсяйого купувати, але попередньо домовився з big-denchikщо підкину його блок на перевірку. І ось уже за день до наміченоїдати перевірки мій сервотроник чудовим чином оживає (пізніше яназвав це передсмертною агонією). Все запрацювало, кермо крутилосялегко, як і раніше. Покатався я так півтора тижні і одного разукермо знову задубіло, але тепер назавжди — перезапуск мотора недопомагав і навіть на місці кермо крутилося туго. Через якийсь чася знову зняв бардачок і поліз до ZKE, цього разу клапан навіть непродзвонювався. Вирішив перевірити проводку (чи мало десь обрив).Знаходимо під капотом джгут дротів у якому йдуть дроти насервотроник, згідно з квітами в WDS знаходимо потрібні дроти іріжемо їх. Перевіряємо проводку:з-під капота до ZKE сигнал є, зпідкапота на клапан - немає. Ну що ж, доводиться лізти машиною. Т.до. Гаража, а тим більше підйомника або ями у мене немає, вирішенобуло робити все підручними способами, а саме — зняти ліве колесо ізвідти дістатися сервотроніку. Трохи не зручно, але краще ніжнічого. Знімаємо стопорне кільце з фішки і двома плоскимивикрутками (вставивши їх у відповідні вирізи) знімаємо фішку.Прозвонюємо клапан - опір 8.4 Ом, заглядаю в фішку, а там бруд івода… Контакти окислилися. Витягую фішку на верх і все акуратновідмиваю WD-шкою та голочкою прочищаю контакти. Продзвонюю проводкувід фішки до блоку - все гуд. Одягаю фішку і вуаля - кермо зновулегке. Щоб все не збирати назад, спочатку підключив INPA, перевіривроботу клапана задаючи швидкість - все працювало на ура. Фішкущільно обмотав ізолентою. Все зібрав назад і проїхався по двору, вже встиг навіть відвикнути від м'якості керма (т.К. Майже місяцьїздив з тугим кермом). Цей довбаний сервотроник, благо всеобійшлося і головне що клапан виявився цілим.