Моя телеметрія

Телеметрія, звичайно, дуже голосне слово для того, що в меневийшло. За ідеєю це система збору інформації про роботу якоїсьсистеми для подальшого аналізу. Колись у 2015 тому я збирався їїробити на ардуїно (посилання), думав брати інфу з приладки, аналізувати, складати. Але навіть з великим бажанням часу не було.Однак поставивши плівковий витратомір, широкосмуговий, пілотконвертер на постійну основу, дописавши трохи софту, у мене такиз'явився аналог телеметрії :)

Що є зараз
Йде збір наступних параметрів кожні 10 мс:
1. Обороти двигуна (RPM).
2. Температура двигуна (ECT).
3. Температура повітря, що всмоктується (IAT).
4. Маса повітря (MAF) ).
5. Склад паливо-повітряної суміші (AFR).

По повітрю записується не тільки показання датчика але і значенняконвертера, яке йде в мотронік.

Всі ці параметри передаються по bluetooth в мою андроїд додаток.Додаток їх накопичує і після вимикання запалювання заливає все вхмару. Який встановлений у корпус блоку АБС разом із контролеромШДК

Запчасти на фото:262390
Пілот не тільки конвертує показання МАФу у зрозумілі мотроникувеличини, а й збирає всю інформацію з усіх перерахованих датчиків (включаючи обороти, температури, суміш і т.Д.) і дозволяє потокововивантажувати ці дані по блутус. Протокол у пілота з одного бокузакритий (виробником не описано). З іншого боку — там всепередається без шифрування кодувань. Тобто. Кому треба шанують, щопередається "по трубі" і зрозуміють де що. Ось я розібрався і теперз пілотом працює не тільки їхній софт але і мій - як з компа так із андроїда. За це окреме спасибі розробникам пілота! звичайно таксобі, зате працює безвідмовно :) Ніколи не любив робити інтерфейскористувача. Поки що її треба включати вручну, але можна не дужескладним шляхом зробити автозапуск запису при підключенні доавтомобільної блутус гарнітури. Що є, що вже розписував вище.Остання колонка - це значення PWM де 0 = 0В, 255 = 5В. Що даліПоки-що якогось крутого аналізу даних я не зробив. Вже накопиченоблизько 600 поїздок майже за рік. Тривалість від кількох секунд догодини+. Зараз збираю стенд для запуску мотроніка настолі.Підключивши туди емулятор Кобру хочу гарненько поколупаютьсяв прошивці і знайти відсутні коефіцієнти. Після необхідногопрогресу із цим проектом відразу ж попрет з аналізом, т.К. Існуютьплани перераховувати паливні карти по логах, але для того, щоб цезробити треба розгадати пару питань з мотроником. Мені потрібноперемогти дикий перелив при температурі мотора нижче 80 градусів (привіт витрата 19 літрів) і прописати витратомір у мотронік. З533тим витратоміром це не дуже добре виходило, але думаю розгадавшимотронік все вийти.