П'яте покоління Camry випускалося з червня 2001 по грудень 2005року в Японії, і до січня і червня 2006 року в США та Австраліївідповідно. Модель випускалася без кузова універсал, як заміну йомувироблялися мінівен Toyota Sienna і кросовер Toyota Highlander, атакож кросовер Toyota Harrier (він же Lexus RX300), яківикористовували платформу Camry. Двигуном 3, 0 л з 4-стою АКПП, уПівденно-Східній Азії - з двигуном 2 літри.Версії даного автомобіляз 5-стої АКПП, з'явилися з 2004 року, коли зробили рестайлінг цієїмоделі, як для двигунів 2.4, так і і 3.0, і 3.3 і випускалисятільки для північної Америки, а також 5-ст автомат ставили намашини рестайлінгу з двигуном 3.0 у всій Азії, за винятком Японії.2.4 мотор має маркування у Camry 30 2AZ-FE.
