Червоне кермо та курсова стійкість

Підкажіть будь ласка, днями ні з того ні з сього загорілося червонекермо. Їздив містом все Нормально було. Сигналу Помилки дививсяелм327 не показувало нічого, причому читало походу 5 блоків всього, не знаходило навіть помилки по лампочках в підсвічуванні дверей яківисіли постійно.Доїхав до стоянки, залишив на день машину, клему нескидав. Проїхав кілометр, нормально все.Приходжу за годину, зновусвітиться кермо і блок абс (курсова стійкість, тиск у шинах) і назаглушеній машині показує напругу 11 вольт, на заведеній 13вольт.

Зараз показує помилки 16349, 16350 по блоку електроніки.По кермунічого
Проміряв вольтаж на акумуляторі з вимкненим запалюванням — 12.72 в, з включеним запаленням 12.55
Як тільки трону помилка по курсовій стійкості зникла
Upd:так само, не знаю збігу чи ні. В замку запалювання, коливставляєш ключ, він відсуває якусь захисну шторку, приблизно в цейже час я звернув увагу що немає клацання від неї, сьогодніподивився а вона просто збоку притиснута і не відкидається, хочавона працювала.
Так само додалися дві помилки:2366, 2391 — як я розумію це полямбді? Ще забув сказати, що раніше у мене ніколи не загорялося нічервоне, ні жовте кермо . Тільки після від'єднання акумуляторазагорялося жовте кермо-поворот вліво-центр-вправо і все пропадало..( помилок по рульовому немає, тільки по блоку електроніки, в блокпідсилювача рульового зайшло- помилок немає
Стер я всі помилки і червоне кермо пропало, поїздив і нез'являється поки що. Що інакше стало крутиться кермо, і адаптаціянапевно злетіла
Як таке могло бути? крутився дуже легко, як то дуже легко, потімзаглушаючи і закривши машину, знову сідаю в машину і він зновусвітиться.Васей підключався, датчик g85 показує кути повороту, проходить адаптація, помилка 12 з копійками
Позавчора, приходжу після Роботи, підходжу, вставляю ключ у личинкудверей, повертаю відчиняти а клацання відкриття дверей нема, сідаюв машину, і не заводячи, дивлюся на приладку блимають поворотникияк аварійка, але я її не натискав, і немає клацань і морганнякнопки як при аварійці, я натиснув два рази на кнопку аварійки, імиготіння на приладку пропали. Раніш такого не було.
Назріває питання, чи можна якось подивитися коли підключалися дообд і чим чи що робили?

Що може бути? Блок комфорту? Чи може акумулятор помер?

Запчастини на фото:1K0909144R