Електропідголівник сидіння водія BMW E39

Ще з моменту покупки, три роки тому, не працював електропідголовникводійського сидіння. Він був опущений максимально вниз і в ЕБУ поньому билася помилка. І це електрорегулювання по суті ні на що невпливає, але "справа була ввечері, робити не було чого." Вирішив навихідних відремонтувати його. Все-таки подобається мені коли всепрацює як треба, навіть коли цим особливо не користуєшся.
Загалом знімаємо задню обшивку сидіння (викручуємо два torx-a внизуі виймаємо вниз) Перед нами відразу видно фішку, моторчик і саммеханізм електропідголовника.
сам підголовник вже від'єднаний

Попередньо я продзвонив фішку(+ і -), а також сигнальнийпровід (підкинув мультиметр у режимі вимірювання напруги таактивував кнопки — видно було відхилення у показаних мультиметрах), і так "щось відбувається" означає проводка в Далі знімаємо саммеханізм. Перше що треба, це витягнути електропідголовник, знявшийого з кріплень в механізмі і просто витягнути вгору. Тягнемопідголовник вгору і викруткою розтискаємо фіксатори. Далі дужедовго мучився зі зняттям самого механізму. Справа в тому, що вінкріпиться до рами сидіння вгорі, під обшивкою сидіння. Руками всепросто намацується, але розібратися в сліпу як він кріпиться невдалося. Довелося знімати обшивку зверху та дивитися як воно там.Напишу спеціально для тих, хто робитиме цю операцію в майбутньому.У принципі, якщо знати пристрій, можна зняти його без зняттяобшивки:

Необхідно натиснути вниз на цей виступ
ось сам механізм уже знятий Далі розібрав весь механізм і діставсямоторчика. Був приємно (або неприємно) здивований складністюмеханізму. Простий моторчик здавалося б, але на ньому була ще цілаелектронна плата з мікросхемами. Почитавши WDS стало зрозуміло чомувсе так складно і водночас просто:невелика витримка з WDS
p>
Електродвигуни, оснащені технікою"Ripple-Counter"
Загальні положення
На E38 в системі пам'яті положень сидіння/рульової колонки (SM/LSM)серводвигуни приводу сидінь і рульової колонки включаються івимикаються вже не за допомогою потужних транзисторів або реле, вбудованих в ЕБУ. Активізація здійснюється через вмонтований удвигун модуль управління (модуль Ripple-Counter або модуль RC).Кожен серводвигун забезпечений модулем RC. Двигун і модуль є єдинимвузол.
Даний модуль містить електронні елементи для активізації двигунівта для визначення частоти обертання та положення валів двигунів.Таким чином, кожен модуль RC може самостійно включати "свій" двигуні регулювати положення валу.

З'єднання між ЕБУ SM/LSM і модулем RC
Кожен модуль RC пов'язаний з ЕБУ SM/LSM за допомогою дротипередачі. З цього дроту передається наступна інформація:
— Від ЕБУ SM/LSM до модуля RC:необхідний напрямок і необхіднашвидкість
— Від модуля RC до ЕБУ SM/LSM:досягнуте положення; інформація проте, працює двигун чи не працює; інформація про стан вихідногокаскаду (кЗ є чи ні). Активізація серводвигунів за допомогою модуляRC
/>
Для активізації серводвигунів служать наступні функції:
— Увімкнення та вимкнення серводвигунів за допомогою потужнихтранзисторів, інтегрованих у модуль RC. Необхідність в релевідпадає.
— Регулювання частоти обертання валу серводвигуна шляхомактивізації серводвигунів імпульсами різної ширини (широтно-імпульсна модуляція).
— Захист від перевантаження або короткого замикання інтегрований умодуль RC.
— Обмеження пускового струму шляхом рівномірного збільшеннятривалості пускових імпульсів.
— Автоматичне відключення двигуна після закінчення активізації.Визначення положення валу двигуна за допомогою модуля RC
Положення валу двигуна визначається шляхом підрахунку викликанихрухами валу двигуна "пульсацій струму" (зміни сили струму абоколивання магнітного поля двигуна постійного струму) або підрахункуімпульсів датчика положення вала двигуна. При цьому необхідні доцього часу потенціометри зворотного зв'язку можуть бутивідсутніми.

На вигляд все було ціло. Далі почав продзвонювати платумоторчика (чи мало десь щось знайду). І це дало результат —візуально було виявлено відсутність одного елемента на схемі.Просто був відсутній резистор. Разом з big-denchik (доречі, йому дуже дякую за допомогу! ) поїхали на радіоринок іприкупили SMD резистори. Т.К. Номінал був не відомий, простоподивилися що на схемі були резистори 100кОм і так само впаяли.Результат – моторчик не працює. Приїхавши додому і в спробах знайтипринципову схему керування цим двигуном - нічого не знайшлося. Вженічого не залишалося як просто замість цього резистора впаятиперемичку. Чесно, я навіть не розраховував, що воно запрацює, алевоно запрацювало! Радості не було меж! Збираємо все у зворотнійпослідовності — і насолоджуємося працюючим електрорегулюваннямпідголівника водія. Дрібниця, яка по суті ні на що не впливає, алевсе одно приємно, особливо коли полагодив її своїми руками!