Женя презентував мені Arduino Pro Mini.Маленький контролер, якийтеоретично може впоратися з керуванням як двох, так і чотирьохконтурної системою доставки повітря до пружних елементів у підвісціавто.
Плюсом такий плати є її співвідношення ціни та функціональності, амінусом те що вона гола і для того щоб вона змогла спілкуватися зчудовим світом навколо нас до неї потрібно полізти паяльником ... Ащоб подружити з комп'ютером ще й докупити USB програматор.
Тиждень я виношував думки про світле майбутнє зі своїм роботом, блек-джеком і повіями поки дозрів до покупки девайсів, які невистачають мені для осягнення азів роботобудування.
Чим я обзавівся в магазині видно на фото.> Тільки енкодера невистачає на фото
Ідея дуже проста. Контролер отримуватиме дані про положення коліс здеякою затримкою, оброблятиме цю інформацію та видаватиме керуючівпливи на реле, які керуватимуть клапанами залежно від режимуобраного користувачем.
Я купив:
1 . Енкодер він емітуватиме датчик положення колеса.
2. Матричну клавіатуру. Вона виконуватиме роль пульта управління звибором режимів
3. Двоканальне реле на 10А, воно клацатиме і моргатиме діодами типуніби воно в машині.
4. Програматор TTL to USB, який дозволяє мені заливати своїпрограми і забезпечує мою схему живлення в 5В.
5. Монтажна дошка ... Або як воно зветься ... Зрештою я у братазабрав ще одну
6. Ще одним фактором, який мене стримує, було те, що я не дуже вміюпаяти, а те, що я до цього паяв, було більше схоже на скульптуру, ніж елемент електричної комутації. Так що відповідальні ніжки, дояких підключатимуться програматор, я віддав паятиRusLi. Бо без пари висновків я працювати зможу, а осьбез ЮСБ немає.
Після того, хто Рус припаяв мені 6 ніжок з торця, я почав пробуватипаяти і припаю ще 3 ніжки.Потім я поїхав на Пассаті катати родичівмого друга і повернувся до Києва тільки ввечері, де з другом унього на кухні підключили мій девайс до його ноуту, скачали прожкудля компіляції і скопіпастили маленьку прожку моргання діодом, якаі стала моїм Хелло Ворлд. У неділю я сутра допаяв усі ніжки, попередньо зганявши за флюсом і змивкою. Ну і пустився в усі тяжкіз ноутом, гуглом та своїми схемками, які я зібрав на коліні.
Ось такий ось я юний роботобудівник
Для початку я написав скетч, який по черзі мав клацати релюхамиНе клацало ... Реле не перекидало і я вже думав намазати лижі саломі поїхати асфальтом ... Але потім я зрозумів, що мало не такпідключив блок реле ... По неуважності в сусідній пін ... Виправиві все запрацювало. Далі я намагався навчити розуміти символи зматричної клавіатури ... Але так як програмував я останній раз вунівері, робота з масивами якось не задалася, так що я підключиввсе на логіці if і "і".
Думаю в незабаром, зберу прототип управління одним колесом у себевдома і напишу тут невеликий звіт.
Про те, що є готовий софт на ардуїні під пневму я знаю, але поки щоє інтерес навчитися вирішувати завдання… час і не зникло б бажання.Весь мій комплект обійшовся мені в 225 грн. + 65 грн. Контролер.Тобто. Десь 14 у.О.
Так, для повноцінного БУПу цього мало, але за підрахунками повнийкомплект на трохи іншому контролері обійдеться щось близько60-70$
>
Коментарі20
крутяк, не думав навіть що це може бути так цікаво!
Я завжди про це знав, але чомусь раніше якось не до того мені було. Я взагалі цю штуку планую багато де використовувати.
Буду стежити! А чому не arduino micro? Там і usb вхід є До речі монтажна дошка - бредборд (breadboard)
Мені подарували про міні, її й використав;)
В принципі-головне щоб працювала ... До речі ... як там задня підвіска?
На задню підвіску тупо не вистачає часу і трохи грошей. Рукави лежать, залишилося брекети виточити.
Для моїх цілей USB порт нафіг непотрібний. Навіщо давати привід пустотливим рукам пхати дроти куди не просили. Так-що подарував що було ) 2560 зараз борг один людині теж для творчих цілей. Там і порт є, і пінів побільше.
Поправте мене, якщо я не правильно зрозумів. Виходить два реле, два контури? а в машині 4 контури, тобто піднімається або зад або перед, чому не 4 реле? було б 4 канали на кожне колесо? Або тут інше два реле, кожне відповідає чи підйом чи спуск?
Якщо я правильно розумію пневму, то один клапан від ресивера на подушку, а другий від подушки в атмосферу. Виходить щонайменше два реле на спуск/підйом.
Ось воно як, тоді зрозуміла як система влаштована.
Два реле - 1 контур. Потрібно одним реле повітря подавати а іншим спускати. Я вдома намагаюся освоїти сам принцип і побудувати прототип реалізації, щоб потім перенести його (принцип) на інший, більш серйозний контролер.
Головне криптоаналізатор за неправильний кінець не вистачати.
Ти бачив яка у мене лупа? З такою лупою видно який кінець правильний)) Хоча іноді хочеться другою рукою взяти та направити жало, бо перша трясеться
Наступна покупка це правильний паяльник для цієї справи і третю руку яка підставка з крокодильчиками.
Та я поки все спаяв ... далі все через монтажні плати та проводи з клемами і штекерами. Коли закінчу грати то причеплю туди сенсор освітленості і запилю в туалеті світло включати і вентилятор.
Ти вже зробив крок у кролячу нору…
Єдине, що я не знаю як бюджетно з харчуванням вирішувати.
Старый БП от компа
Размер))) Мне же нужен миниматюрный девайс))
12v to 5v dc step-down… копійки коштує.