#23 Обриси БУПу

Доброго дня. Я трохи захворів і не дивлячись на чудову погоду сиджувдома і сумую. Часу вирішив не втрачати і, нарешті, доробити блокуправління пневмою, хоча б у як прототип.
Нагадаю, що у мене є для таких веселощів:
Arduino Pro Mini 5V (контролер, на якому я будуюсистему)

USB to TTL (програматор, він же поки що дає харчування насхему)

Блок з двох реле

Енкодер
Резисторів на 2.7 і 10кОм у мене не знайшлося, юзаю ті, що єпо-різному з комбінуючи.
Монтажна плата
Це все у мене було.
Нещодавно докупив:
Екран від Nokia 5110
Модуль живлення DC-DC StepDown 30В-5В

Датчик положення дросельної заслінки, безконтактний відвітчизняних авто.

Принцип роботи наступний:
При запуску є вибір режиму роботи.При автоматичному режимі роботиконтролер відстежує положення автомобіля і коли підвіска не працює, тобто. Авто стоїть або їде рівною дорогою вона починає коригувативисоту. В решту часу йде просто індикація висоти на екран. Корекціявисоти відбувається таким чином:Система відкриває клапан накороткий час і перевіряє положення, якщо воно не задовільний щосьробить так знову, поки висота автомобіля не потрапить у допустимірамки.
Якщо висота автомобіля надто низька щоб їхати, система видаєпопереджувальний сигнал.
Як видно на відео, система в принципі адекватно реагує на показанняпотенціометра, але це все поки що в «лабораторних умовах».
Мені залишилося допиляти ручний режим керування та вирішити питаннязі збереженням налаштувань. Тут є два варіанти вирішення. Абописати їх у їїпром, але це загрожує, так як їїпром ардуїни маєобмежену кількість звернень (близько 100000). Другий варіант цеписати на картку.
Поки діапазон висот та уставка по висоті задаються в програмномукоді, а я хочу допиляти програму так, щоб це все можна буловиставити на автомобілі.
Енкодер я заміню на кнопки, так буде зручніше у фінальнійверсії.
Тепер труїтиму плату, так як набір комплектуючих зрозумілий івидніше кінцевого виробу є. Я цього раніше не робив, так що менібуде цікаво))
Після установки в машину потрібно-гратиметься з довжиною імпульсівна клапана, щоб знайти ідеальний режим роботи.
Планована точність роботи БУПа 0, 5 см.
Ціна всіх цих іграшок цілком вписується в концепцію злиднів тюнінгуНагадаю, що до цього проектика я таких девайсів в руках не тримав, взагалі ніколи. А тим більше не програмував і не збирав схем.
Нічого понад природне в цьому немає, але все ж таки сподіваюся Вамбуло цікаво)
З.И. Під другий датчик (система двох контурна) є місце у правійчастині екрану, тож буде і він. Для чотириконтурної системипотрібен інший ардуїн, або відмовитися від екрану. Ну і там ужепотрібно прилаштовувати акселерометр для адекватної роботи. Мені бпоки що цей народити вже до кінця))

Бомба, не інакше