Проблеми з дроселем та холостим ходом

Все привіт!
Днями зіткнувся з проблемою, ХХ зафіксувався на позначці 1000-1100на прогрітому авто, а на холодну глухий двигун і не хотів працюватибез підгазування Спробував через Васю діагноста адаптувати ДЗ інічого не вдалося, навіть не чути моторчик, при цьому помилки:
00282 - Регулятор дросельної заслінки-V60
44-00 - Коротке замикання
/>
00533 — Регулювання холостого ходу
19-10 — нижнє граничне значення — Непостійно
Зняв заслінку, розібрав, виявилося щіточки на моторчику стерти іконтакту майже немає., поставив на місце, при включенні запаленнямоторчик чути тепер, але помилки нікуди не пішли і адаптація непроходить.
44-00 — Коротке замикання
00533 — Регулювання холостого ходу
19-10 — нижнє граничне значення — Непостійно
01087 — не виконані базові установки
27-00 — Недостовірний сигнал
При цьому мотор трусить, сильніше ніж до поломки
Допоможіть будь ласка вирішити проблему, де копати?
>