Проблеми з АКПП ZF 5HP19

Потрібна допомога!
На автомобілі встановлена ​​АКПП ZF 5HP19.
Не вмикається режим D (драйв). До кінця.Всі інші режимипрацюють.Покищо.Включивши на 4 і авто поїхало, передачіперемикалися. Передачі.
по ходу коробці прийшов кінець.
Чи робили ремонт АКПП, міняли масло — не знаю.Пробіг 215 тискм.
Можливо хтось зіштовхувався з такою проблемою, в чому може бутипроблема? Скфльки приблизно може коштувати капіталка такої коробкив Україні?
діагностику коробки на компі зробити не можу, бо комп не бачитькоробки.