ESP и Can шина

Десь 3 тижні тому, був зловлений глюк по трасі з can шиною, післязаміни мозку двигуна, без ключа було включено фари, радіо, клімат, але не працювало центральний замок ні з ключа ні салону, спуск згори, дистроник (хоча його нема у мене 🤷‍♂️) парктроніки, заднякамера< br/>
Але вчора приїхав додому знову така ситуація, але благополучно вмашині був ноут і встиг подивитися помилки, і ось результат…
Почав дзвонити електрику який мізки змінював (до заміни мізків, такої магії не було з ESP і can) і тим болям немає зв'язку змізками мотора а він су*а трубку не бере вже 2 день, їздив у боксдо нього - закрито, сусіди сказали що переїхав де- то тут але деніхто не знає 🤷‍♂️😡…
Дився я на схему кан шини але я ніфіга не зрозумів що як і кудилізти дивитися, здається що треба фішки дві дивитися що йдуть ублоку управління рухала на колекторі, але який з них відповідає заCan шину? Чи може за кольором якось можна розрізнити? Допомагаєзняти Клему та поставити назад, але це не варіант ☹️