Лунапарк з CR-V, Arduino та CAN ч2: Швидка CAN шина

Після минулого запису про CANHacker-е на Arduino пройшла купачасу. Повільно, але впевнено, новини з'являлися.

1 Була куплена гармата для горобців — оригінальна Arduino Due.Думавна її базі зібрати мізки для декількох речей, крім шторок.Потомпередумав, але ардуїнка залишилася. У Артема(can-hacker) був куплений інтерфейс CAN-Hacker CH-P. Єв ньому пара дрібниць, які хотілося б поліпшити, але і таким вінмені дуже сподобався. Нарешті зміг працювати з LIN шторок) і сталозручніше працювати з CAN за рахунок софту.
3. Куплена і забракована система контролю сліпих зон з Алі. І, якщочесно, хотів підключити до Arduino Due, щоб ардуїна вирішувала, щоі коли має працювати/індикувати.Не зрослося.
За допомогою CH-P спробував розібратися з приводами шторок тазрозумів, що не доля. Сервоприводи розумні та очікують набіркоманд. А ось які команди та з якими параметрами — хз, інформаціїнемає. Розбирати привід категорично не хотів, тому остаточнопоставив на них хрест. Так само, за допомогою CH-P, стало значнолегше знатися на CAN шині. Один CAN-канал припаяв пін кана унаявному Сhipsoft J2534 Lite. У результаті зміг одночасновикористовувати і канхакер, і I-HDS. З'явилася можливість у режиміреального часу порівнювати значення. У результаті вдалося трохиназбирати інформації про дані в швидкій шині. Це далеко не повнийперелік. Є ще пункти, у яких на 100% не впевнений чи не можувизначити розмірність даних. Ну і є дані, які в цілому ще нерозпізнав, їх більше половини. Працювати з CAN паралельнопідглядаючи в I-HDS — дуже зручно, раджу. Нічого краще не придумав, як засунути таблицю в картинку :(
Навряд буду розпізнавати далі, Бо поки немає в цьому потреби.Відправляти дані в швидку шину - страшно)) Та й валідацію цихповідомлень на шлюзі ніхто не скасовував. Потрібно ще нучитьсяпідробляти відправника, поки навіть не цікавився як це робити. Доречі, в 0x40C лежить VIN. Його потрібно склеїти із трьохповідомлень після "нульового". Вони циклічно літають в ефірі, заномер відповідає другий символ першого байта. Дані за температуроюдвигуна є. Даних про зовнішню температуру немає, але вони, загалом, і не дуже потрібні. Швидкість автомобіля є навіть у різнихваріаціях. Далі залишилося продовжити роботу над шторками ізarduino.

Ось так виглядає робота з двома інтерфейсами одночасно. Щоправда, від машини я вже відключився, тому даних немає. CANHacker
Лунапарк з CR-V, Arduino та CAN ч2:Швидка CAN шина