Мікроконтролерне ЗУ для АКБ

Давно хотів зробити гарний зарядний пристрій на мікроконтролері, щоб не бігати, не стежити, не підлаштовувати ампераж. Хотівпоставити на ніч, а з ранку встати і АКБ вже заряджена.
Попалася мені на очі, на просторах Інтернету, хороша стаття проавтоматичне зу
Пристрій сподобався тим, що призначений для зарядки та тренування (десульфатації) свинцево-кислотних АКБ ємністю від 7 до 100 Ач, атакож для приблизної оцінки рівня їх заряду та ємності.ЗУ маєзахист від неправильного включення батареї (переполюсування) та відкороткого замикання випадково кинутих клем.
Використовувавши запропоновані плати, впровадив цей проект у життя, і при першому запуску вилетіла чергува.
Мінус:
— все зроблено на 3-х платах, ледве влізло в корпус БП відкомпа.Наводки жахливі.
— чергування - повне лайно, не продумана зовсім.
Паралельно з моїми дослідами знайомий робив це ж зарядне, тількивже врахував ці проблеми і намалював свою печатку, на якій окремосилова частина, окремо управління і чергування зовсім інша.
Короче почав я все робити з нуля.
Методом ЛУТ була зроблена витравлено плату

Впаяно всі деталі

Зібрано в корпус від комп'ютерного БП

От кінцевий результат
Під час заряду
Процес заряду закінчено .