Помилка VSA + ABS

Всім привіт!
Ну ось і я зіткнувся з такою ось "шнягою"

Самостійна діагностика скріпкою
Нічого не віщувало біди — їхав собі спокійно окружною дорогою Києваі тут хлобись — вискакує помилка VSA, а за Нею одразу ж і ABSзагоряється... Гальмнув біля узбіччя, заглушився/завівся - непропало :(
Заїхав на заправку - задувся по саму не хочу і скинув клемиакумулятора - все пропало, але через пару км знову зайнялося.
Загалом — почитавши простори могутнього — наступного дня озброївсяканцелярською скріпкою і пішов перевіряти за помилки там вискочили— їх виявилося всього 3:

DTC B1168:Відсутній зв'язок модуля керування панеллюприладів з комп'ютером ЄСМ/РСМ (сигнали двигуна)
DTC B1169:Відсутній зв'язок модуля керування панеллюприладів з комп'ютером РСМ (сигнали автоматичної коробкипередач)
DTC B1325:Переривчастий режим склоочисника працює, алевідсутня функція автоматичного включення.

> Загалом не свято і повіз я її на станцію, попередньозателефонувавши знайомому (за сумісництвом власнику СТО) іотримавши попередній діагноз, що це щось одне вистрілило і далотаку хвилю на 3 помилки…
Діагностика показала, що крекнув передній правий датчик ABS - врезультаті був замінений і перенавчений VSA