Шторки радіатора 3: технічна частина

Після того, як були знайдені дані в швидкій CAN шині, можнаповернутись до проекту шторок на arduino. У цій частині мова підепро технічну сторону проекту.

<
Рідні сервоприводи досить тяжкі, тому знайти аналог із маленькихсерв і з металевими шестернями було складно, але такі знайшлися —S05NF (micro) від Sparkfun, до них докуплені пластини та круглікронштейни 25Т, які найчастіше використовуються. Для збиранняроботів.

Зі старого китайського конструктора (аля Lego) було зроблено двакомплекти кріплень для сервоприводів.Підібрана висота і місцякріплення саморізами. Послужити для зняття розмірів, щоб відправитизамовлення на 3D-друк. Повернеться, не заспокоїться, але дляпроекту зі шторками потрібний зворотний зв'язок від сервоприводу, тобто серва повинна відрапортувати arduino, що вона повернулася натакий кут. Це потрібно для того, щоб детектувати ситуації, колишторки не змогли обернутися. Наприклад, взимку зледеніли іпримерзли. Якщо це знати, можна дуже швидко спалити серву.Сервоприводи із зворотним зв'язком називають смарт сервами. Алецінник у них у 2-3 рази більше і розміри не підходять. Усерединісерви знаходиться потенціометр, який спостерігає на який кутповернуто серво. Цю інформацію передає контролеру, а той вирішує, чи потрібно далі крутити двигун чи вистачить. Це якщо простимисловами…
Я це до того, що ніхто не забороняє припаяти до потенціометравсередині серви і отримувати "сире" аналогове значення поворотусерви. Це не дуже точні дані, т.К. Безпосередньо залежить відживлення серви. Значення можна знімати стандартним методом, здопомогою функції analogRead().

Розібрав серву і припаявся до потенціометра
Четвертий провід почувається нормально)
Заміряв і підпилив пластину
Запакував шторку, прикрутив шурупами в рідні місця
Шторки зібрані. Виглядає, що серва сидить криво, але це черезконструктор. Мене в коробці.
Для зручнішої відкладки буде підключений OLED дисплей 0.96"128x64.

Далі буде частина з кодом.
< /
Так собі виглядає, але працює :)
Весь набір для розробки
Схема підключення залізниць.
— Фейл зі шторками радіатора
— Шторки радіатора 2:Спроби зібрати з оригінальних запчастин
— Шторки радіатора 3:технічна частина
— Шторки радіатора 4:софтова частина
— Шторки радіатора 5:фінал із відео