Перш ніж відповісти на це питання, розглянемо деякі поняття.
Стійкість - це здатність автомобіля при відсутності керуючихдій водія (обертання рульового колеса, зміна положення педалі газу, включення гальм тощо) витримувати заданий напрямок руху безперекидання і бокового ковзання коліс.
Повертаність — властивість автомобіля змінювати траєкторіюруху під дією бічних сил (сили вітру тощо) при нерухомому рульовомуколесі Якщо водій не повертає кермо, але при цьому:- радіусповороту збільшується - повертальність недостатня; - радіусповороту зменшується - повертання надмірна; - радіус повороту незмінюється — нейтральна повертальність. Автомобіль з недостатньоюповертальністю має кращу стійкість, тому що під впливом бічних силвін прагне рухатися по кривій більшого радіусу. При цьомузменшується відцентрова сила і транспортний засіб відновлює рух уколишньому напрямку.
Керування — здатність автомобіля змінювати напрямок рухувідповідно до керуючого впливу водія. Вона тісно пов'язана ізстійкістю. Так, при бічному ковзанні (занесення) всіх колісавтомобіль може стати некерованим. Схильність до занесення більше упровідних коліс. Наприклад, при різкому торканні з місця буксуютьлише вони. Для виключення занесення необхідно, щоб сила зчепленняколеса з дорогою була більшою за суму сил, прикладених до нього.Провідні колеса вже навантажені тяговим зусиллям чи силоюгальмування двигуном. Тому при появі бічних впливів вони раніше, ніж ведені, втрачають зчеплення з дорогою. У передньопривідногоавтомобіля, якщо він рухається без багажу і пасажирів, задня вісьтакож схильна до занесення, оскільки на неї припадає менша вага, ніж передні колеса. Відповідно менша сила зчеплення з дорогою.
Особливості поведінки
Заднеприводний автомобіль.
При русі по прямій у разі бокового впливу вітру на автомобільпровідна задня вісь, більш схильна до занесення, починаєзміщуватися у бік дії сили, що обурює (рис. А). Автомобільповертається навколо точки, що лежить на продовженні передньої осі (полюс повороту). При цьому виникає відцентрова сила, яка діє водному напрямку з бічним впливом вітру і прагне збільшити замет. Уповороті на транспортний засіб діє відцентрова сила, а привиникненні занесення задньої осі вона збільшується, отже, "прагне"ще більше повернути автомобіль у бік замету. Відповіднозадньопривідні транспортні засоби здебільшого мають надмірнуповертаність.
Ведуча вісь більш схильна до занесення
Спрощені схеми сил, що діють при виникненні бічної сили вітру:а —на задньопривідний автомобіль; б - на передньопривідний автомобіль; V - сила вітру; Про - полюс повороту; F - відцентрова сила; F1 і F2— поперечна і поздовжня складові відцентрової сили.
У разі впливу бокового вітру на передньопривідний автомобіль, щорухається по прямій, починається занесення передньої осі. Виникаючау своїй відцентрова сила (рис. Б) діє проти протилежному заносу іперешкоджає йому. У повороті, при занесенні коліс передньої осі, відцентрова сила, що збільшилася, "прагне" повернути автомобіль доколишньої траєкторії. Отже, передньопривідні транспортні засобиздебільшого мають недостатню повертаність, тому вони ведуть себебільш стійко, ніж задньопривідні автомобілі такого ж класу, особливо на мокрій і зледенілій дорозі.
< Повний привід, що підключається водієм. У трансмісіях такоготипу обов'язково є роздавальна коробка. У ній може бути передача, що знижує, але на більшості моделей немає міжосьового диференціала.У цьому випадку другий міст (як правило, передній) підключаєтьсятільки для руху бездоріжжям. На сухому асфальті це призведе допогіршення стійкості та керованості через неминуче пробуксовуванняколіс, оскільки вони не зможуть обертатися з різними швидкостями.При відключеному передньому мосту такий автомобіль поводитьсяпрактично як задньопривідний. На автомобілях, що мають міжосьовийдиференціал, включення повного приводу допустиме і на сухій твердійдорозі. Це підвищує стійкість руху за рахунок перерозподілу тяговихзусиль на чотири колеса. Повертаність при цьому змінюється, наприклад, переходить від надлишкової до нейтральної абонедостатньої, оскільки всі колеса стають провідними. Однак рух зповним приводом підвищує витрату палива через втрати потужності вдодатково включених агрегатах трансмісії. Повний привід, щопідключається автоматично.
/b>
У цих трансмісіях крутний момент починає передаватися до другої осітільки при пробуксуванні провідних коліс. За рахунок перерозподілутягових зусиль пробуксовка може припинитись, а стійкістьпідвищитися. Якщо в трансмісії встановлена віскомуфта, то призначному прослизанні провідних коліс можливе її раптове повнеблокування (хамп-ефект). При криволінійному русі (у повороті) цевикликає непередбачувану поведінку автомобіля. Водій може невстигнути адекватно зреагувати та вжити необхідних заходів длязбереження контролю над ситуацією. Автомобілі, що мають фрикційнумуфту з електронним керуванням, не схильні до такого ефекту, оскільки блокування здійснюється автоматично за спеціальнопідібраною залежністю. За відсутності пробуксовування коліс ціавтомобілі на твердій і сухій дорозі мають стійкість і керованістьпрактично таку ж, як передньопривідні. Постійний повний привід.
У таких трансмісіях обов'язково є міжосьовий диференціал, який можеблокуватися наступним чином:
самостійно силами внутрішнього тертя ( "торсен", "квайф");
за допомогою електроніки;
примусово водієм (жорстке блокування).
На деяких автомобілях блокування диференціала немає, а пробуксовкаприпиняється електронною протибуксувальною системою, якапідгальмовує колеса штатними гальмівними механізмами Поведінкаавтомобіля з постійним повним приводом залежить від розподілумоменту, що крутить, між мостами. Якщо на передню вісь передаєтьсябільший момент, що крутить, характеристики автомобіля будуть ближчедо передньопривідного. Коли потужність розподіляється по осях50/50, показники стійкості та керованості являтимуть собою щосьсереднє між переднім та заднім приводами. Наприклад, повертаністьможе бути близька до нейтральної. Розподіл моменту, що крутить, залежить від коефіцієнта (ступеня) блокування міжосьовогодиференціала. Чим більший цей показник, тим інтенсивнішимвідбувається перерозподіл тягових зусиль і, відповідно, змінаповедінки автомобіля. У диференціала, що самоблокується, коефіцієнтблокування є величиною постійної, незалежної від умов руху.Електронне керування оптимальніше перерозподіляє сили і відповіднозмінює поведінку автомобіля. Повне блокування водієм міжосьовогодиференціала допустиме тільки при русі в поганих дорожніх умовах ізабезпечує максимальну прохідність. Прохідність при частковомублокуванні нижче, тому що для неї потрібне пробуксування коліс. Приусуненні пробуксовки підгальмовуванням коліс збільшуєтьсянавантаження на трансмісію, гальма і двигун, що веде до деякогозбільшення зносу деталей і витрат палива. Що ж вибрати? b>
Щоб відповісти на запитання, автомобілю з якою трансмісією надатиперевагу, необхідно точно представляти основні умови йогоексплуатації. Для бездоріжжя найкраще підійде постійний повнийпривід з повним блокуванням міжосьового диференціалу тазнижувальною передачею. Непоганий для таких цілей повний привід, щопідключається водієм. Підвищують прохідність і самоколірованіміжколісні диференціали. Любителям швидкісної їзди автомагістралямикраще передній або постійний повний привід без роздавальноїкоробки, так як автомобілі з такою трансмісією здебільшогорозроблялися для цієї мети. Повний привід, що підключаєтьсяавтоматично, цілком підійде тим, хто змушений досить частоз'їжджати на погані дороги. Такі машини непогано поводяться нашосе, а прохідність бездоріжжям у них вище, ніж у переднього ізаднього приводів. Прихильникам спокійного пересування асфальтомцілком достатньо задньопривідного автомобіля. У кожного автомобіляіснує своя критична швидкість проходження поворотів, при якійпочинається занесення. І хоча у повнопривідних стійкість ікерованість у деяких випадках вища, перебільшувати їх можливості неварто, оскільки вони також можуть опинитися в кюветі. Припинитизанесення автомобіля можна різними способами, найпростіші з нихзалежать від типу трансмісії і наведені нижче.
При занесення задньопривідного автомобіля не можна гальмувати. Слідповернути кермо у бік замету і одночасно трохи скинути газ. Нетреба відпускати акселератор зовсім, інакше почнеться гальмуваннядвигуном. Коли сила тяги зменшиться, замет може припинитися. Тількипісля цього повертають рульове колесо в потрібному напрямку. Напередньопривідному автомобілі необхідно вживати дещо інші дії, якізалежать від того, на якій осі почалося занесення. Якщо вінз'явився на задній - необхідно додати газу, спрямувати передніколеса у бік вибраної траєкторії руху і вони витягнуть автомобільіз замету. При ковзанні передньої провідної осі треба кількаскинути газ, до припинення пробуксовування коліс, і тільки післяцього, при необхідності, повернути кермо в бік обраноїтраєкторії.
Повнопривідні автомобілі через велику різноманітність особливостейтрансмісій мають характеристики . Тому важко визначити загальнийдля всіх порядок дій для виходу із замету. Незважаючи на загальніриси у поведінці автомобілів у межах свого типу приводу, кожнамодель транспортного засобу поводиться по-різному, особливо навеликих швидкостях руху. Пов'язано це з безліччю конструктивнихособливостей - кінематикою підвіски, розподілом ваговогонавантаження по осях, застосуванням різних електронних систем (протиобусувальної, стабілізації руху тощо), характеристиками шин, що використовуються і т.Д. При пересадженні на незнайомийавтомобіль, особливо з іншим типом приводу, потрібен час длязвикання,






Коментарі
Поки немає коментарів — будьте першим.