Проблема з ABS та ТС. Хто знає?

Сьогодні виникла проблема з датчиком абс правого переднього колеса.вказує діагностика по Васі Проблема проявляється наступнимчином:при русі автомобіля чітко чутний гул Спочатку думав шипованагума при підвищенні температури повітря почала сильніше шумітиПідкинувши Вясю, побачив відповідно помилки абс Пробував знятидатчик, але побоявся його розвернути. Після маніпуляцій з датчиком, а саме його поворотом у горизонтальній площині зібрав усе на місце, але не закріпив поки що болтом, і поїхав (можливо, датчик трохи нев осі тепер.) Гул став ще сильнішим., таке відчуття що блокуєтьсягальмо переднього правого колеса. Куди дивитися, які параметриповинен видавати датчик при продзвонюванні? Які є міркування успівтовариства?