Практично не гальмують задні колеса, немає abs і esp

C першого ж дня купівлі авто не працював abs, після заміни щіток намоторчику насоса і перепакування проводів з'явився abs але esp такі не відключався, але при пробуксовці мегал. Через півроку зник absі практично немає задніх гальм, гірлянди на панелі немає, тому щохтось добре покопався в мізках і все це відключив, була цікаваособливість, після запуску машини відразу ж міг відключити esp, з'являвся abs і гальмували всі 4 колеса, але варто лише раззагальмувати або розігнатися як тут же все пропадає, ось тепер неможу зрозуміти в чому причина (стара помилково нічого не бачить, датчики абс і датчик положення керма робітники), може хтосьпідкаже? Розумію, що потрібно міняти блок, тільки який? br>