Пішохідна допомога, прогнозний ACC, ACC 210км/год.

Наші пішоходи при переході дороги абсолютно не дивляться посторонах і прямо ломляться по переходу. Кілька разів такі пішоходиховалися у мене за лівою передньою стійкою.
Я вже порушував питання про активації Pedestrian Assist, два рокитому. Спроби активувати його в радарі викликали помилку:неправильне кодування.
> тобто ця функція вимагала SWAP.
Згідно відео в роботі ассистента беруть участь радар, прибирання таАБС.
сканів Тигуанов виробництва РФ і Кодіаків європейського ринку, атакож ETKA по Кодіаку/Тігуану дало усвідомлення, що на авто зPedestrian assist стоїть АБС з HW H25, а на авто з листопада 2019року H35.
Конкретні номери блоку АБС можна знайти за PR кодом VL3, якийозначає Extended and proactive pedestrian protection. Спроби знайтиSWAP, привели мене до результату того, що SWAP продаються відразуна 3 функції., ACC до 210км/год і Pedestrian Assist.
Так як Predictive ACC на радарах Кодіаку/тигуана не працював, явідклав питання в довгу скриньку.
Що таке Predictive ACC можна почитати тут Враховуючи, що в картахнавігації відсутні мітки закінчення дії знаків на перехрестях, корисним залишається тільки режим профілю дороги.

І ось зовсім недавно я зустрів кілька постів про активаціюPredictive ACC і пішоходів на кодіаку
https://megadriver.org/logbooks
Докладніше вивчення питання призвело мене до того, що радар на авто21МГ підтримує цю функцію. А у кого більш рання версія радара, топотрібно оновити радар до прошивки 382 21МГ. Ну і природно потрібенSWAP.
Ну а далі залишалося знайти того, хто зможе оновити прошивку радара (її немає у відкритому доступі) і залити SWAP. ДякуюVariks.
Вся активація зайняла приблизно 1 годину.

А далі тестування.

>

При включенні ACC з'являється такий напис

При розпізнаванні знака отримую таку картину
< /p>

І швидкість знижується

При проїзді вигинів дороги або перехресть з круговим рухом ACCскидає швидкість з повідомленням на приладку що швидкість зниженана стільки КМ за годину. Після закінчення дії знаків або закінченняперехресть авто знову набирає задану швидкість.
За результатами Predictive ACC працюєACC до 210 км/год працює (хочавін мені не потрібен, я швидше 140 не їжджу) Pedestrian Assistактивований у радарі але потрібно тестувати як він буде працювати змоїм блоком АБС. Як мінімум він повинен визначати пішоходів і якщоне гальмувати, то хоч видавати повідомлення на приладку. Требатестувати.
Як тестувати Pedestrian assist є кілька відео.
Перше з Супербом:
Друге з Тигуаном, взято у brainsucker
https://megadriver.org/logbooks