Встановлення системи ESP (MK60+)

Вирішив встановити систему ESP на обидві айстри. Червоній астрідістався, блок ESP 13246538 з індексом BP, датчиком нишпорення YRS13257073 з індексом AB, модуль управління рульової колонки CIM13276157 з індексом KA.
Блок ESP 13246538 BP з підтримкою PEPS, TPMS, DDS, HBA, HSA, TSA
Датчик нишпорення YRS 13257073 AB з підтримкою HSA (Hill StartAssist). Модуль управління рульової колонки CIM 13276157 з індексомKA. Модуль управління рульової колонки CIM куплений на розбираннібез CarPass і звичайно ж не відшитий.Розбираємо, вичитуємо CarPassі щоб більше сюди не лазити доопрацьовуємо. Згодом призводить довтрати контакту і як наслідок проблемами з передачею даних по CANшинах автомобіля.На цьому модулі з'єднується HS CAN і LS CAN, іякщо контакт пропадає можуть відмовляти різні блоки (просто небудуть виходити на зв'язок). Цих контактів залежить робота всіхорганів управління на кермі, паяємо індукційною паяльною станцією іне активним флюсом. Модуль після доопрацювання. Тепер він будеслужити довго.

Приступаємо до встановлення всіх компонентів системи ESP наавто.

Блок управління ESP на своєму місці. Місці.
Модуль управління рульової колонки CIM на своєму місці
Далі приступаємо до конфігурування блоку ESP за допомогою MDI.робимо за допомогою Op-Com:
1. Робимо скидання встановленого CIM модуля за допомогою вичитаногоCarPass.
2. Робимо скидання наступних модулів:IPC, REC, UEC за допомогоюсвого CarPass.
3. Конфігуруємо High Speed CAN-Bus у новому блоці ESP.
4. Програмуємо свої VIN у новому блоці ESP.
2. Конфігуруємо High Speed CAN-Bus, Mid Speed CAN-Bus, LowSpeed CAN-Bus у новому CIM модулі.
4. Програмуємо свої CarPass, VIN, та номер механічного ключа вновому CIM модулі.
5. Програмуємо функції Іммобілайзера (вибираємо установка CIM)
6. Прописуємо всі наявні ключі.
7. Вимикаємо запалювання та вмикаємо заново.
8. Програмуємо свій CarPass у наступні модулі IPC, REC, UEC
9. Задаємо варіанти конфігурації в новий CIM
10. Прописуємо датчик нишпорення YRS у наступних модулях:ECM, TCM, ABS/ТС/ESP, CIM, DIS.
11. Калібруємо датчик кута повороту руля
12. Прописуємо наявність системи ESP в панелі приладів IPC
13.Стираємо помилки по всіх блоках
14. Радіємо отриманому результату. Якщо комусь буде потрібнодоопрацювати CIM модуль або віднімати Carpass звертайтеся. Длязручності зробив косу, тепер все можна підключити на столі.