Тормозні колодки

З'явився неприємний писк (начебто спереду праворуч). Виникає нетільки при гальмуванні але і при легкому повороті керма вправо і нанерівностях (може якісь датчики зносу колодок? ). Пробіг 50 тис.Думаю може колодки втомилися.Стало питання які колодки ставити.Єінфа що такі — Toyota 04465-02470 Колодки гальмові, комплектпередні. Хто міняв поділіться інфою, хочу поставити аналогиоригіналам.