Питання по гальмах (Решено)

Привіт сеатівники, потребую поради, ситуація наступна:пригальмуванні гальма ловлять ближче до самого кінця ходу педалі, тобто більшу частину руху педаль втоплюється вниз при цьомугальмування дуже слабеньке, а потім внизу вже починається потужнегальмування.Ситуація не критична, їздити можна, але доставляєдискомфорт, так як складно дозувати гальмівні зусилля, і ти абодуже повільно гальмуєш, або нормально натиснув і машина вкопаласяпосеред дороги. Педаль тверда, якщо натиснути на педаль і запуститидвигун, педаль йде вниз і стає м'якою (я так розумію вакуумникпрацює норм), на ходу якщо натиснути на гальмо, відпустити, івідразу ж повторно натиснути, то педаль схоплює майже нагорі якслід бути.
Так само цікавий момент, якщо на ходу трохи затягнути ручник, на3-4 клацання (ручник якщо майже не працює, ловить тільки 1 колесо іто в самому верху, розтягнуті тросики), тобто він не гальмує, накатприсутній, то гальма ловлять добре відразу вгорі як і має бути.
Візуально передні колодки та диски в нормі (оглянув колиперевзувся). Задні колодки в барабанах мінялися минулого року.Власне до колодок питань то й нема, тому що гальмує авто відмінно, питання до величезного ходу педалі гальма). Соррі за багатобукв.
Буду вдячний за поради будь-якого плану щодо даної ситуації.
UPD:Проблема вирішена, потік циліндр у барабані, після замінициліндра, прокачування гальм, заміни тросів ручника, автомобільстав гальмувати як належить.