4 WD CHECK - Помилка повного приводу. Простий ремонт мотора сервоприводу

У відео не докладна інструкція, просто особистий досвід.
Історія проблеми як і у багатьох.
Спочатку іноді почала випадати 4 WD CHECK Запалюваннявимкнув-ввімкнув - пропадає.
Потому все частіше і частіше.Як уже вказували в блогах - дивитисяпроводку і сервопривід. В електродвигуні.
Точніше, при складанні не зняли з фіксатора.З часом щітказносилася, натягнулася на дроті і перестала контачити.Хоча зносу небільше половини за мої 140 000. Все промив, продув, додав трохинового змащення Помилки немає, повний привід працює.