Машина зависає на обертах (ч.1)

Доброго часу доби, шановне Співтовариство!
Вчора, з настанням холодів, помітив одну неприємність. Виявляєтьсяне зрозуміло як. Тобто не регулярно.
І раптом машина "зависає", обороти 1075 (перший поділ післяпозначки 1000) і ніякої реакції на педаль газу! .. Заглушив/завів -їде нормально, помилок ніяких не вискакує.
Сьогодні вдень така сама історія повторилася двічі.На ходузаглушив/завів — все нормально!
Двигун працює рівно, без змін.
Що це може бути?
Двигун 1, 9 дизель АТД.