21. EPS, не працює підсилювач керма, рішення: чищення

Всім привіт.
Ця історія почалася пару днів тому, коли після запуску двигуна на3-4 сек загорялася лампочка "ручника" і електро-рейка не працювала, потім лампа тухла і кермо знову оживав.І ось вчора загорілася лампаEPS і електро-кермо перестав працювати 1-й варіант скидання помилкиі калібрування керма із замиканням перемичкою на ОБД-2 контактів 4і 9 (це не мій варіант, тому що помилка не була постійною). Йваріант:чистка мотора електроприводу рейки.Ось цим і займуся...
1. Звільняємо доступ до мотора рейки Він знаходиться праворуч відповітряного фільтра і захований, доступ до нього не дуже ...Прив'язуємо щоб не заважали різні шланги і трос газу. 2. Залазимоглибоко в підкапотку, потрібно відкрутити 2 болта на 12 івід'єднати фішку живлення мотора. Ліва відкручується зручно, а осьз правої довелося добряче повозитися, болт далеко, просто непідлізти і заважають трубки АБС, дістаємо мотор. Лівий болт і фішкаживлення без мотора
Ось він, хворий зуб
3. Відкручуємо болти корпусу плоскогубцями (викрутки такої немає) ізнімаємо корпус. Відкрутив плоскогубцями
4. Чистимо ротор мотора і корпус (я це робив малярським пензлем, іклізмою видмухував графітовий бруд з усіх щілин. (було її там немало). Ще ще 50% після розбирання >

5. Можна замінити мастило (напівсинтетику від -40 до +200градусів), але у мене воно було не дуже брудне, я розмазав йогогарненько і все.
6. Все збираємо у зворотному порядку.
На всю процедуру витратив 1, 5 години.
Тест драйв показав що все вийшло, ЕУР працює відмінно, помилки нез'являються і кермо не відключається.
Усім світу і рівних доріг.
П.С. Після ЄК (6-е покоління Сівіка) 7-ка дуже важка у доступі додеталей(((

>