Система кругового огляду 360 Bird View або як я апгрейдив свою машину, почало.

Все почалося у величезного каменю, якого я не помітив і уперся внього при повороті, пасажирськими дверцятами. Уявляєте яка досада? днів так, що навіть слідів не залишилося, зате осад залишився.Тутще карантин почався, справа була в березні 2020. Дружбан приїхав наNissan Rogue, привіз зі США, так похвалитися покупкою і заразомвідремонтувати кермо - не всі кнопки працювали у нього бачитеЗаодно похвалився і таким дивом як "круговий огляд при паркуванні"і не тільки, її можна включити при русі вперед, при повороті.екраном, у мене не було нічого на чому це дивитися ну і тоді я недумав про це, як воно буде.Приїхала за кілька тижнів, спочаткутільки система кругового огляду без екрана, десь в дорозі ще було.хотілося подивитися на результат, що не втримався і купивперехідник для планшета Перевірив, працює, заспокоївся і теперзайнявся установкою в машину. Для дзеркал спочатку хотів зробити зповоротною кулькою із затискачем на різьбленні — занадто громіздковиглядало. Ну подробиці більше вдаватися не буду вже, тількиостанній варіант покажу. Тут ви можете завантажити всі варіантифайлів в Інвенторі та їх моделей для 3Д принтера в STL форматі. Осьяк вийшло.
Передню камеру встановив під номером

Камери на дзеркалах ось таким чином. Гвинти нержавійку купивспеціально для цього. Задню камеру поставив між ручкою іпідсвічуванням, не хотів використовувати кронштейн, що йшов укомплекті, зробив свій на тому ж принтері.
Ну от якось так. Спершу боявся, що задня камера не посередині.Виявилося не страшно, на зображенні не позначається. Там отже "риб'яче око" такі спотворення, що невелике усунення незавадить.
Ну а тепер найголовніше - налаштування. Скрізь у неті пишуть і самікитайці пропонують простирадло з намальованими квадратами. Мовляв, тільки з нею ви можете відкалібрувати свої камери. Я навіть хотівузяти старі простирадла, розфарбувати квадратами за розмірами. Алеприйшла геніальна ідея на думку — просто на асфальті намалюватихрестики за розмірами тих простирадл і з їхньою допомогоювідкалібрував. Так і зробив

Власне сам процес калібрування

Ну ось власне результат

Треба сказати, звичайно відрізняється від оригіналу, але меніцілком достатньо. Немає інтелектуальної обробки камер для зшиваннязображення, просто накладення одного зображення на інше. Особливовидно, коли тінь заходить на одну камеру, а інша на сонце. Припаркуванні дуже зручно. Користуюсь переважно видом зверху.