Помилки

На днях поменял лямбда зонд, но вот ошибки перед заменой прочитатьзабыл. Прочитал их сегодня и вот что увидел:

Имеем ошибки P0135, P0031, P0036
Не успел ещё разобраться в ваговской диагностике, понимаю что ониимеют отношение к лямбда зондам, но к какому именно? И сколько ихвообще на наших машинах? Если это ошибки по заднему лямбда зонду —все понятно, нет катализатора. В общем помогите разобраться