Відмова ручного гальма.

Сьогодні під час руху по нерівній дорозі загорілися чеки (жовті)ABS, ESP і червона "P", під час зупинки і при вимкненому двигуні неспрацьовував ручник (ні вручну, ні автоматично).. Після кількохгодин стоянки все запрацювало.Хто може підказати причину? Чи можебути причина у зносі гальмівних колодок? окису. Після чищенняручник запрацював.