Заміна мастила в АКПП

Підкажіть основні моменти заміни масла в АКПП:
1. Які симптоми для заміни?
2. Що змінюється крім масла (прокладка, фільтр.), якщо можна номеризапчастин?
3. Яке масло лити? Idemutsu у нас немає)
Остання моя заміна масла була при покупці машини в 2013 р. Наоригінальне.Проїхав з тих пір близько 50-60 тис., масло колір незмінило, запаху гару немає.Просто помічаю що Начебто як "затягуються" передачі, та й іноді перемикання може не дуже рівне.Але минуло 5 років і думаю заміна потрібна. Чи так це?
Заздалегідь дякую. p>
Знайшов масло як на фото.Може хто знає що це?