Проблеми з МКПП

Усім доброго часу доби!
У кого були такі проблеми? Буду вдячний за пораду з проблем зМКПП.

< p>
При включеній 1й передачі під час руху і подальшому вичавленнізчеплення - смикається важіль перемикання (спостерігаєтьсяпостійно)
При витисненому зчепленні та включенні 2й передачі іноді чутно "хрускіт шестеренок". Спостерігається рідко, тому на відео знятинормально не особливо вийшло. Нейтральне положення не під 90градусів, а як намальовано на малюнку, причому, якщо вивидити під90 градусів, важіль упирається на половині ходу, і не йде далі.
П'ята передача
ОД по 1й каже, що це чисто косметичний дефект, і гарантійникивідмовляються за гарантією щось робити (кілька разів) віддавав надіагностику в ОД — проблем не виявили).
По 2-й передачі — оскільки відтворюється рідко, то вони не змоглице повторити
По 5-й передачі — пів року тому вже була подібна проблема — тоді загарантією полагодили, але проблема повернулася.
Розбирати повністю коробку не хочуть, бо за гарантією їм незаплатять за розбір.

Машина 2015 року, дизель 1.6л, пробіг 10500 км, але проблемипочалися ще на 8000 і ось уже півроку намагаюся з ОД вирішити цепитання. Був уже й у іншого ОД, але там сказали, що лише в першомуОД знають усю історію поломок, тож треба до них звертатися.