Коробка або Зчеплення

Привіт! Народ підкажіть. Коробка робот. Ситуація така. Коли машинастоїть у тягучці і намагаєшся рушити двигун починає підкидати.Іноді здається, що він вистрибне. І ще є така проблема — на крутомупідйому зі страту треба газонути майже до упору щоб не скотитися назад. Може це зчеплення?
Дякую за пораду! )