Руль MQB в PQ своїми силами - готове

Зробив усе, як задумував. Кнопки з MQB руля повністю працюють черезконвертацію кодів LIN сигналу, адаптивний круіз — через імітаціюрезистивних кнопок на стрекозі.

З технічної сторони це все виглядає так:ми врізаємось в LIN шинуміж підрулевим блоком і рулем, слухаємо запроси підрулевого зоднієї сторони і шлемо свої запроси до кнопок руля з іншої.Отримуємо стан нажатих кнопок і транслюємо це у відповідьпідрулевому блоку. Детальніше я описав в першому пості з цієїсерії. Для круіза ми робимо схему на резисторах по аналогії домеханізму в стрекозі, з’єднуємо це з мікроконтролером черезоптопари і дописуємо логіку, так як на стрекозі 7 кнопок іпереключатель, а на рулі кнопок тільки 6.

Наразі плата виглядає класично по-прототипному:

Це все добро по доброму варто б перенести на SMD компоненти, але цевже якось в майбутньому, можливо замовлю в когось, бо самому паяти— нема ентузіазму і шкода очей.

По установці — підглянув, як реалізовано в платах відTinyQ (на драйві є пару звітів). Оскільки меніпотрібно розірвати LIN шину, знайшов доріжку, яка йде від шлейфа дочіпа ATA6662C. В процесі прийшлось розібрати корпус шлейфа.

Під’єднуємо проводи з обох сторін розірваної доріжки (з однієїсторони припаюємось до SMD компонента, з іншої вставляємо пін вфішку до шлейфа) і ведемо до нашої плати-адаптера. Я зробивконнектори до адаптера, щоб при потребі легко було його забрати івернути все в стоковий фнкціонал. Розмістив адаптер під підрулевимблоком, там якраз є зручна ніша.

Результатом як, то кажуть, задоволений :) все працює. Є такиймомент щодо круізу — не ясно, яка оригінальна функція кнопок нарулі I/O і Mode. На стрекозі є переключатель OFF/ON і кнопкаCancel. Запрограмував так, що Mode включає/виключає круіз, а I/Oпрацює як Cancel. Підкажіть, в кого заводський адаптивний круіз наMQB, як цей момент працює насправді. Кнопки +/- в мене міняютькруізну швидкість, а після того, як нажати кнопку з іконкою машини— дистанцію.

На даний момент можна вважати, що "проект" завершений. Можливо будупоправляти дещо в коді при потребі і перенесу електроніку на SMD знормально виготовленою платою. Загалом це все забрало трохи часу, здебільшого на дослідження і експерименти. Після того, як зрозумівщо як працює, реалізувати задумано було не складно.

В коментарях до попередніх постів питали, чим такий підхід кращий, ніж купити готову плату-адаптер. По перше, і що найголовніше — цеспосіб реалізувати свою творчість :) Крім того, з того, що язрозумів з інших звітів — в моєму випадку не потрібноміняти/обновляти підрулевий блок і руль підходить як з перехіднимикнопками (з іконкою "CNL"), так і з новими (з іконкою машини). Щеодин аршумент — кастомізація. Наприклад, я зробив щоб підсвіткакнопок мигала, коли ми щось натискаємо. Можна зробити, щоб станвключеного/виключеного круізу зберігався в пам’яті. Ці всі деталіза вподобаннями — якщо щось не сподобається, без проблемпоміняється.

Кому потрібно, ось лінки на корисні ресурси:

— https://megadriver.org/logbooks — з цього посту я загорівся ідеєю:)
— https://megadriver.org/logbooks — інструкція по заміні руля
— https://megadriver.org/logbooks — розбір підрульового блоку
— https://megadriver.org/logbooks — розбір шлейфа для ремонту
— github.com/zapta/linbus — адаптер LIN шини, аналогічний моєму зприкладами коду під різні потреби. Це єдиний якісний код, який язнайшов в інеті. Інші приклади, які видає гугл і згадують пофорумах — це тихий ужас, я в шоці, як можна писати такий кривийкод, ще й викладати його на люди %)
— www.csselectronics.com/sc…-intro-basics/language/en — академічнастаття про LIN шину загалом, найкращий опис з того, що язнаходив

P. S. Ричаг круізу на стрекозі тепер непотрібний. Мене цікавить, чистрекоза з MQB платформи стає без доробок на місце теперішньої.Якщо так, готовий махнутись з бажаючими.