В 1995 році на заводі компанії DaimlerChrysler в місті Віторіана півночі Іспанії почалося серійне виробництво вантажівки малогокласу Vito на платформі типу W638, який непогано зарекомендувавсебе в якості офісу на колесах, сімейного мінівена абокорпоративного таксі.
У 1996 році Vito завоював звання кращого фургона року. Основнімодифікації сімейства — суцільнометалевий фургон вантажопідйомністю895-925 кг і 9-місний мікроавтобус вантажопідйомністю 740 кг. Vitoоснащені дизельними двигунами потужністю 79 і 98 к.С. І бензиновимипотужністю 129 і 143 к.С.
У 1996 році на Женевському автосалоні вперше було показаноуніверсал підвищеної місткості від Mercedes-Benz, що виник на базівантажівки Vito і названий V-клас. Для більшого комфортупневматичні елементи замінили виті пружини в задній підвісці, булаполіпшена шумоізоляція та оздоблення салону, трохи зміненазовнішність за рахунок навісних деталей. У результаті вийшовавтомобіль, що зберіг місткість комерційного фургона, але з більшвисоким рівнем комфорту. Мінівен надійшов у продаж в 1997році.
У 1998 році машини зазнали легку модернізацію — з'явилися дизеліCDI з системою подачі палива Common Rail. Споживчі якості мінівенівпідвищені за рахунок помітного оновлення салону і внутрішньогооснащення.1