Сімейство W124 дебютувало на Автосалоні в Севільї 5 листопада1984 року в кузові седан з сімома типами двигунів, з індексами, відповідно:200, 230E, 260E, 300E, 200D, 250. Моделі Мерседеса буливпроваджені найпередовіші розробки свого часу.Кузова W124відрізнялися найбільш досконалою аеродинамікою завдяки пластиковомумолдингу для спрямування повітря під машину, знижено витрату паливаі рівень шуму від зустрічного повітряного потоку.На лобове скловстановлювався лише один двірник, механізм якого був спроектованийдля охоплення максимальної площі скла Задні підголівникивідкидалися одним натисканням клавіші на передній консолі з метоюпокращення огляду через заднє скло. Складалися таким чином, щоббагажний відсік мав плоску поверхню, обидві моделі також малидругий ряд крісел, що складається, який збільшував багажний відсікдо 2 метрів. W124 у версії універсал продовжував вироблятися післязакінчення виробництва седана та початку W210. Версія універсал укузові W210 з'явилася в 1996 році. Корейська компанія SsangYongMotor Company за ліцензією створила на платформі моделі W124 власнумодель Chairman першого покоління, що зовні сильно нагадувалаS-клас W140. Найбільший автомобіль мав 2, 9-метрову колісну базу ідвигун об'ємом 3, 2 літра виробництва Mercedes-Benz. W210 був першимпродуктом режиму Mercedes-Benz, який зупинив високі витрати нарозробку, покликаний скоротити витрати.
До особливостей купе можна віднести порівняно високу задню частинудаху (що дозволяло комфортно почуватися заднім пасажирам) та широкімолдинги, пофарбовані в контрастний основному колір. У вересні нафранкфуртському автосалоні турбодизельні моделі 300D Turbo та 300DTurbo 4Matic, дуже рідкісна модель. Зовні модель з турбодизелемможна було відрізнити по ряду вузьких щілин на передньому правомукрилі (для повітрозабору). Через рік, в 1988, були представлені щедві моделі - 200E і 250D Turbo. Дволітровий інжекторний двигун на200E раніше вже встановлювався на аналогічній моделі серії W201 дляіталійського ринку, а турбодизельний варіант справді став новинкою.У цьому ж році, з вересня, АБС і зовнішні дзеркала, щообігріваються, переходять у розряд серійного обладнання. Серіятакож отримує таку ж, як на S-класі, систему обмиваннястекол:підігрів бачка з рідиною та підігрів сопелрозбризкувачів.
У 1989 році набула чинності програма «Дизель-89». У рамках цієїпрограми з лютого 89 року на всі дизельні моделі всіх серій сталивстановлюватися значно допрацьовані дизельні двигуни з новимипередкамерами та покращеними ТНВД. Всі ці заходи дозволили знизитидимність вихлопу на 40% і випустити на ринок США (де діяли на тоймомент найсуворіші норми) двигуни без фільтрів сажі. Потужність тамомент двигунів навіть трохи збільшилися. Як додатковий засіб длязниження викиду шкідливих речовин дизельних двигунів з 1990 рокустав пропонуватися спеціально розроблений дуже ефективнийкаталізатор (Oxidationskatalysator).
У вересні 1989 року відбулася велика модернізація всієї серії.Насамперед це торкнулося зовнішнього вигляду. Всі моделі отрималиширокі молдинги (як раніше купе), у верхньому краї яких з'явилисятонкі декоративні накладки полірованої сталі. Корпуси зовнішніхдзеркал стали фарбуватись у колір кузова, а також бампера сталифарбувати у контрастний колір. Також з'явилися хромовані накладкина ручках дверей, рамки лобового та заднього скла та накладки надах стали виконувати з анодованого алюмінію (фіолетового кольору).Салон був також оновлений:з'явилися нові сидіння, з'явилисягоризонтальні дерев'яні планки на торпедо та дверях. Всі моделі, завинятком «4Matic», отримали Sportline-пакет в якості додатковоїопції. Він включав більш жорстку «спортивну» паруамортизатор-пружина, широку низькопрофільну гуму 205/60 R15 налегкосплавних або сталевих дисках, нижчу посадку, кермо і ручку КППзі шкіряною обробкою і більш спортивні сидіння спереду і ззаду.
Також був представлений новий 3, 0-літровий бензиновий двигун M104(220 к.С.) з чотирма клапанами на циліндр. Раніше він буввипробуваний на родстер SL R129, а тепер пропонувався для всіхтрьох основних типів кузовів у серії W124:300E-24, 300CE-24 і300TE-24. Купе з цим двигуном стало топ-моделлю і отримало яксерійне обладнання електричні склопідйомники, оздоблення керма іважеля КПП шкірою, легкосплавні диски, дерев'яні вставки та панеліз кореня горіха, а також підсвічування дверей під час їхвідкриття.
До трьох типів кузовів додався четвертий подовжений седан.Розроблений у тісній співпраці з фірмою Binz з Лорха, цей варіанткузова отримав збільшену на 800 мм базу. На автосалоні булипредставлені дві подовжені моделі - 260E Lang і 250D Lang. Вонимали шість дверей і додатковий повнорозмірний ряд сидінь, щодозволяло легко розмістити в салоні 8 осіб. Ці моделі призначалися, в основному, для роботи як готельні автомобілі і таксі і всерійному виробництві з'явилися з травня 1990 року. Крім цьогообмеженими партіями випускалися кузови для спеціального призначення (катафалки, машини швидкої допомоги тощо). Вони також малиподовжені варіанти шасі. Основною новинкою 1990 року стала модель500E, оснащена V-подібною «вісімкою» з чотирма. Клапанами нациліндр, об'ємом 5, 0 л і потужністю 326 л. Оснащена 4-ступінчастоюАКПП, модель розвивала швидкість 250 км/год та розганялася до 100км/год за 6, 1 с. Е500 оснащувався двигуном від моделі 500SL серіїR129 і мав значні конструктивні відмінності від інших W124. Длязапобігання провертанню коліс стандартно встановлювалася системаASR (протибуксовувальна система), задня підвіска отрималагідропневматичне регулювання рівня, каталізатор був збільшениймайже вдвічі, а система упорскування KE-Jetronic була замінена наелектронну систему LH-Jetronic.
Модель 500E була розроблена у співпраці з фірмою Порше. Автомобіліфарбувалися та збиралися на заводі Мерседес-Бенц у Зіндельфінгені (штутгарт), а потім ходова частина та гальма доводилася на заводіПорше у Цуффенхаузені (передмістя Штутгарта). Таким чином, автомобіль вважався виробленим Мерседес-Бенц, мав усю символікуМерседес-Бенц та «рідні» ідентифікаційні номери. Зовні цю модельможна було відрізнити за розширеними колісними арками, широкиминизькопрофільними шинами 225/55 ZR16 на легкосплавних дисках звісьма отворами («ромашка»), вбудованим у нижню частину передньогобампера додатковим протитуманним фарам та іншим блоком фар.далекого світла), іншим бамперам зі спойлерами та іншим боковимлистям. Серійно на 500Е йшли кондиціонер, 4 електросклопідйомникита оббивка сидінь у клітку ( "каро штофф").
У вересні 1991 року на автосалоні у Франкфурті п'ятий тип кузовасерії W124 – кабріолет, модель 300CE-24. Двадцятирічна перерва увипуску чотиримісних кабріолетів була, нарешті, подолана.
У червні 1992 року було випущено двомільйонний автомобіль серіїW124, а у вересні відбулася практично повна зміна двигунівбензинових моделей. Двигуни стали мати чотири клапани на циліндр, старі системи інжекторів змінилися новими системами електронногоупорскування (PMS/HFM). Нові двигуни відрізнялися підвищеноюпотужністю, максимальний момент, що крутить, також зріс і змістивсядо нижчих оборотів. Споживання палива знизилося. Штатна установкакаталізатора сприяла зменшенню викиду шкідливих речовин, уатмосферу. Зі старих двигунів на даний момент залишилися тільки3, 0-літрові M103 на моделях «4Matic» та М104 на моделі 300 CE-24 (кабріолет). Крім цього, великий список опцій перейшов у розрядштатного обладнання:подушка безпеки водія, центральний замок, електрично регульовані дзеркала заднього виду ліворуч і праворуч, атакож була скасована націнка на п'ятиступінчасту МКПП для молодшихмоделей. Випускалася вже рік для США та Японії). На ній буловстановлено 4, 2-літровий двигун V8 від відповідної моделі S-класу400SE серії Mercedes-Benz W140. Модель ця не дотягувала, звичайно, до показників 500E, проте мала хороші характеристики (280 к.С., 7, 2с до 100 км/год, 250 км/год максимальна швидкість з обмежувачем).Зовні модель ніяк не відрізнялася від інших, однак, передня частинабула перероблена під такий великий двигун, а частина шасі тагальмівної системи перекочувала з R129. Каталізатор було взято відмоделі 500E. Модель пропонувалася за значно меншу суму — 85 тисячмарок проти 135 тисяч за 500E.
З кінця 1992 року до середини 1993 року були модернізовані йдизельні двигуни. П'яти- та шестициліндрові двигуни також перейшлина чотири клапани на циліндр, а чотирициліндрові та турбованізалишилися з двома клапанами на циліндр. У нових чотириклапаннихмоделях повітрозабірники були розташовані у вигляді вузьких щілинна правому передньому крилі, як раніше, і на турбодизелях. Новідвигуни мали більший момент, що крутив, і потужність, а споживанняпалива при повному навантаженні було скорочено на 8 %. Крім того, на 30% було знижено рівень викиду шкідливих речовин. Для подальшогозниження рівня викидів на всі дизельні моделі стали встановлюватисякаталізатори.
У 1993 році відбувається зміна позначень класів, вся серія W124належить тепер до Е-класу. Так як карбюраторних двигунів більше невипускалося, літера "е" в кінці індексу, що позначала відмінністьінжекторних моделей, тепер скасовувалася. Усі моделі отримувалитепер букву "е" (як ознака класу) на початку найменування моделі.Далі йшов звичний індекс об'єму двигуна. Від літер С і Т позначеннятипу кузова також вирішено відмовитися, а у дизельних моделей буласкасована буква D. Дизельні моделі отримали приставку "DIESEL" та"TURBODIESEL" на правій стороні кришки багажника. Втім, відбудь-яких написів на кришці багажника можна було відмовитися, обравши відповідну безкоштовну опцію при замовленні автомобіля.
Зміна системи класифікації співпала з черговим великим оновленнямзовнішності серії. Воно було обумовлено загальними стилістичнимизмінами у всіх класах одночасно. Грати радіатора були інтегровані вкришку капота, як на C-і S-класах, також було змінено і зірку накапоті. Покажчики поворотів спереду та ззаду стали безбарвними (білими), лампочка всередині них стала жовто-жовтогарячою. Формапередніх фар трохи змінилася. Кришка багажника набула іншої форми.Захисні накладки бамперів стали фарбуватися в колір кузова, а назадньому бампері накладка доходила тепер до колісних арок. Колесаотримали легкосплавні диски з новим малюнком:замість восьми отворів— п'ять спиць.
Після цього серія W124 випускалася ще два роки і в червні 1995стала поступово замінюватися новою серією W210. Виробництво частинимоделей було згорнуто в 1995 році, а інша частина - в 1996. Двімоделі серії w124, а саме E220 та E250 Diesel з 1995 по 1997збиралися з готових машинокомплектів CDK на заводі індійськоїкомпанії TATA у місті Пуні (Pune) . У 1996 році збірка серії W124тривала і на заводі Mercedes-Benz у ПАР. За деякими відомостями, заспеціальними замовленнями невелика кількість кабріолетів булавироблена в 1997 для ринку США.
