Виробництво першого А-класу почалося в 1997 році. W168 сталапершою моделлю Мерседеса з передніми провідними колесами. В основуконцепції ліг концепт-кар Mercedes-Benz NAFA. Автомобіль маєподвійну підлогу — « сендвіч", що забезпечує безпеку пасажирівмашини настільки малих розмірів. Однак така конструкція підлогизміщує вгору центр тяжіння автомобіля. У 1997 році шведськийжурналіст Роберт Коллін (журнал Teknikens Varld), виконуючи "лосиний тест" перевернув А-клас. Mercedes-Benz відреагував негайнона автомобілі з'явилася ESP, було зменшено кліренс, переналаштованопідвіску та замінено покришки. 1, 6-літровим агрегатом (тільки впарі з «автоматом»).Потужність в обох випадках становила 82 к. С. Анайпотужнішим був Mercedes-Benz A 210 Evolution, під капотом уякого стояла 2, 1-літрова четвірка, що розвиває 140 л. С.Турбодизель об'ємом 1, 7 літра мав кілька модифікацій потужністю від60 до 95 л. С.
У 2001 році модель пережила невеликий рестайлінг, результатом якогостали ледь помітні зміни у зовнішньому вигляді. Тоді ж з'явиласяподовжена версія «L» зі збільшеною на 170 мм колісною базою. (тамробили машини для країн Латинської Америки) автомобіль протримавсяна конвеєрі трохи довше - до 2005 року. Усього було випущено 1, 1млн машин.
