У 1987 році в результаті серйозної модернізації і рестайлінгаз'явилося друге покоління Sierra. Зовнішні зміни торкнулисяпередньої частини автомобіля — були встановлені нові блок фари, збільшена площа вітрового скла, оновлена радіаторнарешітка.
Крім трьох-і п'ятидверного хетчбека випускався п'ятидвернийуніверсал Sierra II Turnier, а також чотиридверний седан. На базіSierra другого покоління випускався і пікап «Sierra PickupP100».
На Sierra II встановлювалися бензинові 4 — і 6-циліндрові двигуниоб'ємом від 1, 6 до 2, 9 л (від 75 до 150 к.С.), а також атмосфернийдизель «Peugeot» об'ємом 2, 3 л (67 к.С.), якому на заміну в 1988року прийшов новий турбодизель «Kent» 1, 8 л потужністю 75 к.С. Таобертовим моментом 152 Нм при 2200 об/хв. Автомобіль оснащувавсямеханічною і автоматичною трансмісією.
Найпотужніші мотори встановлювалися на заряджену модифікацію SierraII XR4, яка випускалася також в повноприводному варіанті Sierra IIXR 4x4.
У січні 1988 року обмеженим тиражем була випущена Sierra II GT злюком на даху, затемненими вікнами, дзеркалами кольору кузова ібічними посиленнями, що спускаються до нижнього краюдверей.
У 1988 році почалось виробництво нової Ford Sierra RS Cosworth зкузовом седан, що мала той самий двигун що і попередня а такожзадній привід, їх було випущено 13000 шт. В січні 1990 рокуз'явилась модифікація з повним приводом і форсованим двигуном, щотепер видавав 220 к.С.
У вересні 1989 року з'явилася комплектація Laser c додатковимифарами дальнього світла, затемненими стеклами, чорним обрамленнямбічних стекол і тахометром на панелі приладів.
Взимку 1990 року був проведений черговий рестайлінг. Тепер взовнішньому вигляді автомобіля можна було спостерігатигоризонтальні прорізи в решітці радіатора, молдінги, покажчикиповороту білого кольору і задні затемнені ліхтарі з чорноюсполучної смугою. У салоні з'явилася інша торпеда і підлоговаконсоль, рульова колонка стала регульованою по висоті і довжині, інші дверні замки і внутрішні ручки.
