Автомобіль був представлений у 1999 році на автосалоні вДетройті. Літера «Х» означає, що автомобіль має повний привід, ацифра « 5 » - що базою послужила 5-а серія (BMW E39), однак X5коротше за E39, але при цьому вище і ширше. Вона зобов'язанавеликому кліренсу та постійному приводу на всі колеса.
