Audi 100 2.8 аан

Добрий день. Підкажіть що може бути. Ауді с4 2.8 аан.Проблема.
Коли на вулиці - то заводиться з пів стусан . Як тільки на вулиці +починає довго крутити стартером . Ніби намагається схопити і нехрону .Покрутив стартером по довше і заводитись .І коли прогрітузалишаєш на 20 - 30 хв теж довго крутить ... Датчик холо міняв недопомогло ...