Заміна датчика кисню (лямбда зонд)

Загорілася лампочка check engine. Двигун працював нормально, алеякось трохи не рівно.
Помилки P1168, P0051, P0150. Коротше треба міняти лямбда зонд .

На заміну взяв Denso DOX0610

датчик перший на виході, а не той що в каталіці

Після заміни проблеми пішли, двигун працює відмінно.