Загорілося ABS та ESP

Всім привіт. Цей автомобіль не дає мені нудьгувати. Одне робиш іншез'являється.Цього разу загорів абс і машинка з гірки сторонаозначає я так і не зрозумів, але пересуватися можна.Хотів запитатиу Вас.Які можливі причини виникнення, розумію що на діагностикуїхати треба але поки що немає можливості.Може їсти банальніпричини, типу запобіжник або проводок. Все дякую за вашівідповіді.