Діагностика ABS

Горить лампа АБС, іноді на якийсь час гасне. Не можу вважатипомилки. Замикав діагностичний роз'єм, як у мануалі написано, лампаяк горіла, так і горить, не моргає. Car scanner судячи з Усьомутільки по двигуну зчитує. Безпеку вважав за допомогою скріпки, аабс ніяк. Підкажіть може є ще якісь варіанти.