SOS! Круїз-контроль

Запчастини на фото:DF051
Добрий день драйвівці! Зіткнувся з проблемою по круїзуконтрю/обмеження швидкості, потрібна ваша допомога.

Трохи передісторії:надихнувся я записом нашого одноклубникаhttps://megadriver.org
І вирішив провести ту ж роботу із заміни підшипника ЕУРу, на трасібуло складно підрулювати автомобілем на потрібний градус, взагаліробив все за його інструкцією, як виявилося пізніше мій еур трохивідрізняється від нього, ну та гаразд, підшипник я замінив вдало, все зібрав назад, поставив зібрався їхати додому і полізла мені влоб помилка "перевірте ESC і знаменитий ключик, кермо стоїть криво, я в паніці.
Наступного дня поїхав знову в гараж, підключив Пірен — видаєпомилку "кут датчика керма" зробив налаштування кута, помилказникла, все нормально. Увечері їду в місті, помічаю, що пропавзвуковий сигнал на кермі, потім вже зібрався їхати до столиці, виїжджаю на трасу вмикаю круїз, а мені бортовий пише "перевіритикруїз-контроль", приїхав пізно не став розбиратися.

>

Сьогодні поліз знову ж таки сканувати піреном і тут уже видаєпомилку, мовляв розрив ланцюга або замикання.
все ок, є помилка по круїз/обмежувач і не працює сигнал накермі.

Фото з пірена додаю.
Може хто що підкаже з цього приводу, де цей розрив шукати? Незалишають мене сумніву, що щось у мене зі шлейфом не так.