ЕСП продовження. програмна частина

Допилив прошивку для електросклопідйомників. Реалізованіфункції:
-коротке натискання опускання\піднімання на "крок"
-довге натискання повне відкривання\закривання
-будь-яке натискання вгору\вниз зупиняє рух.
-обмеження по струму по кожному каналу (захист від заклинювання, упор при закриття, відкриванні)
— закриття вікон при закриття дверей з ключа ДУ
Тепер чекаємо вільне вікно для реалізації в "залізі" ". Якщовдасться, планується H-міст з полевиків на виході. Реалізаціяпланується з мінімум змінами у проводці. Швидше за все включеннябуде у розрив проводки стандартних кнопок ЕСП.