Гирлянда ABS/ESP/4WD

Після поїздки стаю на півгодинну стоянку, заводжу і ось такагірлянда засвітилася, рушу трохи проїхав згасла, потім зновузагорілася. Після стоянки біля чергового магазину та ж проблема.Утретє заводжу світиться, їду додому все згасло. Так ось питаннякуди копати? Прочитав багато форумів так і не зрозумів.
" }