Биття в задній частині авто. Хто що скаже?

Сутність питання в наступному:при розгоні від 0-20 на КПП йде трохивідчутний бій, далі 20-40 все добре, 40-60 просто якийсь піпець (ніби за перегородкою сидять 2 чуваки з відбійними молотками), більше 60 все добре.І так кілька запитань:-Центрується кардан наМурзах? отвести що сідати на шпильки?
-чи це підвісний?
Всім дякую за пораду.