Помилка ESP, пошуки та рішення.

Всі здорово, перша поїздка далі 15 км виявилася з пригодами. Різкийперепад обертів ( пару разів навіть заглух) і помилка з'являється, перемикання все на трьох тисячах обертів, і з затримкою. Почитавшидрайв 2, вирішив перевірити і помити дросель.Помив, правда нічогонадприродного там не було.Не допомогло.Поліз дивитися котушку (свічки і дроти нові, замінили 1000км тому):Вирішив міняти, взявБош.
До моменту появи помилки, машина стала відгукнішою, приємнішою іприйомистішою, але помилка все одно з'являється.
У мене є ELM 327, але програма яку я використав для Форда непрацювала, знайшов чим прочитати помилки - показало "збій уроботі" і "немає зв'язку" з датчиком G28 (номери помилок незапам'ятав). Заїхав, замовив датчик положення коленвала, оригіналVAG, поставили проблема пішла.) Кайфую! )
Ще після заміни котушки запалення, машина на газу працює нормально, а на бензині трусить-грішу на форсунки. Їхав пізно ввечері замістом і вирішив дати їй під хвіст (70 км з підйомами, на повномугазу), на ранок начебто почала працювати рівніше, якщо ефект незбережеться чиститиму форсунки на стенді. Пишу список, що щепотрібно буде зробити, ось дописав салентблоки передніх важелів.