Ремонт кардана/ Помилка P0337

Доброго часу доби.
За порадами форумчан, поїхав на діагностику карданного валу івиявив, що при навантаженні/вивантаженні в порту лапами підйомникапідігнуло вихлопну трубу до кардану, погнув трохи й сам кардан.Зняв кардан і віддав у ремонт, сам же поїхав у своїх справах, безкардана, тільки на передньому приводі... При виїзді зі сто, загорівся чек, але майстер заспокоїв мене, що це нормально і післявстановлення кардана, або він сам пропаде або скине помилку накомп'ютері.
Після установки полагодженого кардана, чек не пішов, я заїхав домайстра, помилку він скинув, але ось біда, помилка з'явилася знову, заїхавши ще раз на комп'ютер, показало 2 помилки з кодом P0337Низький рівень або замикання на масу ДПКВ "A" і P0332 Низькийрівень сигналу датчика детонації №2
По роботі двигуна ніяких несправностей не помітив, грішу наакумулятор, оскільки він приїхав розряджений і після доби зарядкитільки почав запускати двигун.
Читав де те, що якщо він видає слабку напругу, то може викликати цюпомилку.
І якщо міняти акум чи потрібно його прописувати? Хто що підкаже?