Підкажіть по розвалу!

Питання до знавців! Які конкретно кути розвалу/сходження виставитидля бойового автомобіля
Ззаду стоять розвальні пластини автопродукт -1°
Спереду трикутні важелі
Скільки виставити Кастер? Скільки завалити розвал? Чи потрібнокомпенсувати сходженням? Що порадите?
Заздалегідь вдячний за аргументовані відповіді