Проблемна ABS

Усім доброго часу доби.
Так, дісталася підступна проблемка і до червоного ліфчика.
Суть:
після ремонтних робіт з підвіски, яка була попереднього посту, поїхали на розвал пале.
Зробили, начебто все ок, але не тут те було.
Їде, їде і суть проблеми в тому що довільно починає спрацьовуватиABS.
З вимкненою ESP — все ок.
Витягуємо запобіжник — їде ок, але на прибиранні гірлянда, нас такене влаштовує, вставляємо назад.
підключаємо LeafSpy і читаємо помилки.
Їх пачка.
перші аналізи
Скидаємо акум на 15 хвилин.
Читаємо та чистимо все.
Тестовий заїзд та 2-я перевірка на помилка.
проміжні аналізи
Той хто шукає завжди знайде!
Мануали (можна завантажити -> тут) і Google - наше все! До речі, зручно, LeafSpy навіть підказує главу і сторінку мануалу з даноюнесправністю, наприклад EVC- 279 означає:розділ EVС (EV CONTROLSYSTEM) сторінка 279 (AV-199 аналогічно)
U1000 0008 METER CAN Comm Circuit — дуже поширена помилка пов'язаназ проблемами в ланцюгу безпосередньо Can шини
Перша допомога:зачастити всі точки маси починаючи від акумулятора ідалі по ланцюгу (1-й акумулятор, 2-під лівою фарою, 3й - на кришціінвертора, 4й - на правій частині телевізора) Власне це ідопомогло. Помилка пішла.
Знову тестовий заїзд. ABS тарабанить далі.

наступна зв'язка помилок має дати розуміння:U0428 0008 AVM ST AngleSensor Calibration AV-245 — блок датчика положення рульовогоколеса
U1510 0108 BRAKE Brake Control Comm BR-177 — просить дістатиі знову вставити актуатор
C1A70 0108 BRAKE Brake Control System BR-160 - просить зробитиBR-177 Не зрозуміло? Сідаємо їдемо ще раз, кермо стоїть не ідеальнорівно, тим самим підтверджуючи 1-шу помилку.
Розвал? Ну дуже схоже.
Щоб переконатися остаточно і виключити момент нерівномірного зносугуми, робимо ротацію коліс зад і їдемо знову на розвал.!
Місія виконана!
Незабуваємо натискати розвальнику, що через нього скільки мук, аздавалося б, постав кермо рівно і буде щастя.