Начебто вирішили проблему

Підключили комп'ютер і осцелограф (вже на іншому сто, procar), показало два датчики коленвала. Коли почали перевіряти вручну, виявилося що відвалюється проводок на одному з датчиків. Всеперепакували, заодно котушки в термоусадку. Знову на комп'ютер, ніяких помилок. Працювати навіть стала рівніше якось. Покидивитися. Всім дякую.