Подскажите Ремонт ABS

Вітаю скорповодів! Проблема ABS не вирішується вже третій день! Перевірив все за схемою, один датчик швидкості підлікував, решта внормі.Заводжу машину на N або P, лампочка тухне через кількасекунд, педаль злегка клацнула, дає знати що ABS в нормі. На ходуставлю на N жму на гальмо ABS запрацювала, ставлю на передачуперестає працювати Знайшов реле ABS R10 вказане в схемі якевідключається блоком керування ABS контактом 8 на роз'ємі блокукерування ABS.